Frsky X9D ¼Û½Å±â RF ¸ðµâ 2.4G 4 IN 1 OpenTX ¸ÖƼ ÇÁ·ÎÅäÄÝ Æ©³Ê FS FLYSKY JR DSM2 ¿ë ¶óµð¿À ¸¶½ºÅÍ Á¡ÆÛ T16 X9 X10 X7
4 ´ë 1 ¸ÖƼ ÇÁ·ÎÅäÄÝ Æ©³Ê STM32 ¾÷±×·¹ÀÌµå ¹öÀü
¿ø·¡ ATemga328P ¹öÀü°úÀÇ ÁÖ¿ä Â÷ÀÌÁ¡Àº ´õ ¸¹Àº ÇÁ·ÎÅäÄÝÀ» ÀúÀåÇÒ ¼öÀÖ´Â °ø°£ ¾÷±×·¹À̵åÀÔ´Ï´Ù.
3-in-one ¹× 4-in-one Æ©³ÊÀÇ Çϵå¿þ¾î ȸ·Î´Â ¸ðµÎ ¿ø·¡ ÀúÈñ ¸ÅÀå¿¡¼ ¼³°èÇÑ °ÍÀÔ´Ï´Ù. ÇöÀç ½ÃÀå¿¡´Â À§Á¶ ¹× Ç¥Àý Á¦Ç°ÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. ½© Å©±â°¡ ºÎÁ¤È®ÇÏ°í ȣȯ¼ºÀÌ ÁÁÁö ¾Ê¾Æ ¸ÅÀå Á¦Ç°°ú ¾à°£ÀÇ Â÷ÀÌ°¡ ¾øÀ¸¹Ç·Î ±¸¸Å¿¡ÁÖÀÇÇϽʽÿÀ.
¼öµ¿ ¹× µ¥ÀÌÅÍ ´Ù¿î·Îµå:
http://pan.baidu.com/s/1bokfOjt
Âü°í:
ÀÌ °¡°Ô´Â °íÁÖÆÄ Çìµå Çϵå¿þ¾î¸¸À» ÆǸÅÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î´Â ¿ÀÇ ¼Ò½º Æß¿þ¾î¸¦ ±â¹ÝÀ¸·ÎÇϸç ÀúÀå¼Ò¿¡¼ ±¸¿öÁý´Ï´Ù. »ç¿ëÀÇ À§ÇèÀ» °¨¼öÇØ ÁÖ¼¼¿ä.
°³¿ä:
ÀÌ 4-in-one Æ©³Ê ¸ðµâÀº ´ÜÀÏ È¸·Î ±âÆÇ¿¡ 4 °³ÀÇ RF Ĩ CC2500, NRF24L01, A7105 ¹× CYRF6936 À» ÅëÇÕÇÕ´Ï´Ù. ¿ø°Ý Á¦¾î·Î PPM ½ÅÈ£ Ãâ·ÂÀ» ½Äº° ÇÑ ´ÙÀ½ ÇØ´ç ¿ø°Ý Á¦¾î ÇÁ·ÎÅäÄÝ·Î º¯È¯ÇÏ¿© ¼ö½Å±â ¶Ç´Â Ç×°ø±âÀÇ Á¦¾î¸¦ ½ÇÇöÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÇöÀç Áö¿øµÇ´Â ÇÁ·ÎÅäÄÝ¿¡´Â Walkera DEVO, Horizon DSM2, Fusi, Yisky, Ruisky, Weili, Harbson, Chiyuan, Futaba SFHSS Assan ¹× ±âŸ °è¾àÀÌ Æ÷ÇԵ˴ϴÙ.
ÀÌ Æ©³Ê´Â ¿©·¯ °³ÀÇ 4 Ãà, Ç︮ÄßÅÍ ¹× ´Ù¸¥ ºê·£µåÀÇ °íÁ¤ ³¯°³¸¦º¸´Ù À¯¿¬ÇÏ°í Æí¸®ÇÏ°Ô Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Àͼ÷ÇÑ ¸®¸ðÄÜÀ» °è¼Ó »ç¿ëÇϱ⠶§¹®¿¡ Á¶ÀÛ°¨°ú ºñÇà °æÇèÀÌ ´õ ÁÁ½À´Ï´Ù.
ÀÛ¾÷ ¸Å°³ º¯¼ö:
ÀÛµ¿ Àü¾Ð: 5-14 º¼Æ® ÀÛµ¿ Àü·ù: <= 100mA
ÀÛµ¿ ÁÖÆļö: 2.4G ISM ¹êµå RF Àü·Â: + 22dBm
ÁÖ¿ä Á¦¾î Ĩ: STM32F103CBT6 (128K ROM, 20K RAM)
Å©±â: 55x41x7mm, ¹öÆ° ¾øÀ½ ¼øÁß·®: 23g, ¾ÈÅ׳ª Æ÷ÇÔ
Æ©³Ê¿¡´Â PPM ¸ðµå¿Í Á÷·Ä Æ÷Æ® ¸ðµåÀÇ µÎ °¡Áö ÀÛµ¿ ¸ðµå°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
PPM ¸ðµå¿¡¼´Â ·ÎÅ͸® ÄÚµù ½ºÀ§Ä¡ÀÇ 16 °³ À§Ä¡¿¡ ÇØ´çÇÏ´Â 31 °³ÀÇ ¼·Î ´Ù¸¥ ÇÁ·ÎÅäÄÝÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù (ÇÁ·ÎÅäÄÝ 0 Àº Á÷·Ä Æ÷Æ® ¸ðµå·Î ¿¹¾àµÇ¾î ÀÖÀ½). µÑ »çÀÌÀÇ ´ëÀÀÀº ¼³¸í¼ÀÇ ÀÌÀü ÆäÀÌÁöÀÇ ¸ñ·ÏÀ» ÂüÁ¶ÇϽʽÿÀ.
³ì»ö Ç¥½ÃµîÀÌ ²¨Áö¸é ³ëºê¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ÇÁ·ÎÅäÄÝ ¹øÈ£ 1 ~ 15 ¸¦ ¼±ÅÃÇÏ°í ³ì»ö Ç¥½ÃµîÀÌ ÄÑÁö¸é ÇÁ·ÎÅäÄÝ ¹øÈ£ 16 ~ 31 À» ¼±ÅÃÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
³ì»ö Ç¥½ÃµîÀ» ÄѰųª ²ô·Á¸é ¾Æ·¡ ´Ü°è¸¦ µû¸£½Ê½Ã¿À.
¸®¸ðÄÁÀ» ²ô°í ȸÀü½Ä ÄÚµù ½ºÀ§Ä¡¸¦ "0" À¸·Î ÇâÇÏ°Ô ÇÑ ´ÙÀ½ Æ©³ÊÀÇ °ËÀº »ö ¸µÅ© ¹öÆ°À» ±æ°Ô ´©¸¥ ´ÙÀ½ ¸®¸ðÄÁÀ» ÄѽʽÿÀ. 3 ÃÊ ÈÄ¿¡ ¹öÆ°À» ³õÀ¸¸é ³ì»ö Ç¥½ÃµîÀÌ ÄÑÁö°Å³ª ²¨Áö´Â °ÍÀ» º¼ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿É¼Ç ÇÁ·ÎÅäÄÝÀÌ µ¿½Ã¿¡ ÀüȯµË´Ï´Ù.
PPM ¸ðµå¿¡¼ Á¤»ó »ç¿ë ÀÛµ¿:
1. Æ©³Ê¸¦ °íÁ¤ÇÏ°í ¾ÈÅ׳ª¸¦ ¼³Ä¡ ÇÑ ´ÙÀ½ ¸®¸ðÄÁÀÇ PPM ½ÅÈ£ Ãâ·ÂÀ» ÄÕ´Ï´Ù.
2. ´ÙÀ½ ±âº» ÇÁ·ÎÅäÄÝ ¸ñ·Ï ¹× ¼ö½Å±â À¯Çü¿¡ µû¶ó Æ©³Ê ³ëºê (¼öÁ÷ ȨÀÌÀÖ´Â ÇÚµé ³¡) ¸¦ ÇØ´ç ±â¾î¸¦ °¡¸® ŵ´Ï´Ù.
3. ¿¬°áÀÌ ¿Ï·áµÇ¸é ¸®¸ðÄÁÀÇ Àü¿ø ½ºÀ§Ä¡¸¦ ÄѸé Æ©³ÊÀÇ »¡°£»ö Ç¥½ÃµîÀÌ Ç×»ó ÄÑÁö°í Æ©³Ê°¡ Á¤»óÀûÀ¸·Î ÀÛµ¿Çϱ⠽ÃÀÛÇÕ´Ï´Ù. ¼ö½Å±â (¶Ç´Â ºñÇà±â) ¸¦ ÄѽʽÿÀ.
4. Æ©³Ê´Â Á¤»óÀûÀÎ »ç¿ë Áß¿¡ ÇÁ·ÎÅäÄÝÀ» Àüȯ ÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù. ÇÁ·ÎÅäÄÝÀ» ÀüȯÇÏ·Á¸é ¸ÕÀú Àü¿øÀ» ²ô°í ³ëºê¸¦ Á¶Á¤ÇÏ°í ¿øÇÏ´Â ÇÁ·ÎÅäÄÝÀ» ¼±ÅÃÇÑ ´ÙÀ½ ´Ù½Ã Àü¿øÀ» ÄѽʽÿÀ.
5. À¯È¿ÇÑ PPM ½ÅÈ£ ÀÔ·ÂÀÌ ¾øÀ¸¸é »¡°£»ö Ç¥½ÃµîÀÌ ÃµÃµÈ÷ ±ô¹ÚÀÔ´Ï´Ù.
PPM ¸ðµå¿¡¼ ¿¬°á ÀÛ¾÷:
1. ¼ö½Å±â (¶Ç´Â ºñÇà±â) ¸¦ ÄÑ°í ¼ö½Å±âÀÇ Áö½Ã¿¡ µû¶ó ¿¬°á ¸ðµå·Î µé¾î°©´Ï´Ù.
2. Æ©³ÊÀÇ °ËÀº »ö ¸µÅ© ¹öÆ°À» ±æ°Ô ´©¸£°í ¸®¸ðÄÁÀ» ÄÑ°í ½Ã½ºÅÛ ÀÎÅÍÆäÀ̽º·Î µé¾î°¥ ¶§±îÁö ±â´Ù¸³´Ï´Ù. 3 ÃÊ ÈÄ ¸µÅ© ¹öÆ°À» ³õÀ¸¸é Æ©³Ê°¡ ¸µÅ© ¸ðµå·Î ÀüȯµÇ¾úÀ½À» ³ªÅ¸³»´Â »¡°£»ö Ç¥½Ã±â°¡ ºü¸£°Ô ±ô¹ÚÀÔ´Ï´Ù. ¿¬°áÀÌ ³¡³ª¸é »¡°£»ö Ç¥½ÃµîÀÌ Ç×»ó ÄÑÁý´Ï´Ù.
3. ÀϺΠÇÁ·ÎÅäÄÝ (¿¹: S-FHSS) Àº ¸µÅ© ¹× ÀϺΠÇÁ·ÎÅäÄÝ (¿¹: hubsan, e010) À» À§ÇØ Æ©³Ê¿¡¼ ÀÛµ¿ ÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ¾ø½À´Ï´Ù. Æ©³Ê°¡ ÄÑÁö ÀÚ¸¶ÀÚ Æ©³Ê°¡ ÀÚµ¿À¸·Î ÁÖÆļö¿¡ ¿¬°áµË´Ï´Ù..
Á÷·Ä ¸ðµå¿¡¼ÀÇ ÀÛµ¿:
³ì»ö Ç¥½ÃµîÀÌ ²¨Áö°í Æ©³ÊÀÇ ³ëºê°¡ "0" À» °¡¸®Å°¸é Æ©³Ê°¡ Á÷·Ä Æ÷Æ® ¸ðµå·Î µé¾î°¥ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Á÷·Ä Æ÷Æ® ¸ðµå¿¡¼´Â ¸ðµç ±âÁ¸ ÇÁ·ÎÅäÄÝÀ» »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Æ©³Ê ÇÁ·ÎÅäÄÝ Àüȯ ¹× ÁÖÆļö ¿¬°á ÀÛ¾÷Àº ¸®¸ðÄÜÀ» ÅëÇØ ¼öÇà ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¸Þ´º°¡ ±¸ÇöµÇ¾úÁö¸¸ er9X/erSky9X ¶Ç´Â OpenTX ¿ÀÇ ¼Ò½º Æß¿þ¾î¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â ¸®¸ðÄÜ ¸¸ Á÷·Ä Æ÷Æ® ¸ðµå¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ ¿ø°Ý Á¦¾î Æß¿þ¾îµµ ÃֽŠ¹öÀüÀ¸·Î ¾÷±×·¹À̵åÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù.
°ü·Ã Á¤º¸´Â ´ÙÀ½À» ÂüÁ¶ÇϽʽÿÀ.
https://github.com/pascallanger/DIY-Multiprotocol-TX-Module
Æ©³Ê Æß¿þ¾î ¾÷±×·¹À̵å Á¤º¸:
2 °³ÀÇ Á¡ÆÛ Ä¸ÀÌ ºÎÂøµÇ¾î ÀÖÀ¸¸ç Á¤»óÀûÀÎ »ç¿ë½Ã¿¡´Â ´Ü¶ô½ÃÅ°Áö ¸»°í Æß¿þ¾î¸¦ ¾÷±×·¹À̵å ÇÒ ¶§ »óȲ¿¡ µû¶ó ´Ü¶ôÇϽʽÿÀ.
Æ©³Ê´Â USB Á÷·Ä ÄÉÀÌºí ¶Ç´Â Micro USB ÄÉÀ̺í (Áï, ÀϹÝÀûÀÎ Android ÀüÈ µ¥ÀÌÅÍ ÄÉÀ̺í) ÀÇ µÎ °¡Áö ¹æ¹ýÀ¸·Î Æß¿þ¾î¸¦ ¾÷±×·¹À̵å ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. USB Á÷·Ä Æ÷Æ® ¹æ¹ýÀº ºñ±³Àû °£´ÜÇϹǷΠÀϺΠÀÏ¹Ý »ç¿ëÀÚ´Â USB Á÷·Ä ÄÉÀ̺íÀ» ÀåÂøÇÏ¿© ¾÷±×·¹À̵åÇÏ´Â °ÍÀÌ ÁÁ½À´Ï´Ù.
°ü·Ã Á¤º¸´Â ´ÙÀ½À» ÂüÁ¶ÇϽʽÿÀ.
https://github.com/pascallanger/DIY-Multiprotocol-TX-Module/blob/master/docs/Compiling_STM32.md
Æ÷Àå ¸ñ·Ï
PPM ¸ðµåÀÇ ³ëºê À§Ä¡ ¹× ÇÁ·ÎÅäÄÝ ºñ±³Ç¥: